Está a solo 110 km de Madrid, así que desde la capital casi puedes ir en patinete. En coche es un momento, aunque hay un peaje de casi diez euros poco antes de llegar (supongo que habrá alternativas más largas sin peaje, pero yo pillé esa que es el camino que te dice google maps y el más habitual y corto). Desde Sevilla hay 498 km y desde Barcelona 729,6 km.

Su estación de tren está situada fuera del casco antiguo, pero que vamos, que con lo chiquitita que es la ciudad igualmente seguro que no tienes más de un cuarto de hora andando hasta tu hotel. Es una estación pequeñita a la que no llegan trenes de alta velocidad y solo hay servicios de corta o media distancia, como otras ciudades de Castilla y León, Galicia, Lisboa, País Vasco y por supuesto Madrid. Desde la estación Príncipe Pío de Madrid, pasan trenes cada hora, desde las 6:30 de la mañana hasta las 21h., el trayecto es de hora y media por unos 13 euros. También salen 4 al día desde Chamartín, que tardan dos horas y son más baratos.

Más barato y rápido resulta en este caso el autobús (si vas desde Madrid, claro, desde otras ciudades más lejanas, si no vas en coche, tendrías que coger un tren o avión hasta Madrid y allí elegir alguna de las opciones que te digo, o alquilar un coche...claro). El autobús lo puedes coger en Madrid en la estación sur de autobuses Méndez Álvaro. Salen cada dos horas, cuestan 9 euros y tardan una hora y veinte minutos en llegar. La estación de autobuses en Ávila está muy cerquita de la de tren, en la avenida Juan Carlos I, y también no puede haber más de un cuarto de hora andando hasta tu hotel si está en el centro.

Para desplazarte dentro de la ciudad, a no ser que tengas alguna discapacidad, seas muy mayorcito o vayas a algún punto raro y alejado, lo más normal es que vayas andando, porque ya digo que es muy pequeñita, pero por si necesitas un taxi, ahí te dejo un teléfono: 920353545.

También hay servicio de autobuses, claro. Ahí te dejo donde buscar información: 

https://avila.avanzagrupo.com/lineas-y-horarios/plano-de-las-lineas

Si vas en coche, descarta el centro a no ser que tengas un parquing en tu hotel o similar. Yo vi coches circular por el centro, pero los mínimos, no sé que tipo de restricciones hay, si por horarios, si por permisos especiales, no lo sé, la verdad...pero desde luego algo hay porque coches en el casco antiguo casi no había. Fuera del casco, mucha zona de pago, como en todas partes hoy en día, y sí que vi un aparcamiento gratuito grande en la calle López Mezquita, fuera de murallas, pero con las murallas justo delante (aunque hay que subir escaleras con maletas, eso sí).